XPJ

导 读

今年

，“新质生产力”成为强劲涌动的新浪潮

，它让古板工业在立异升级中实现蝶变

，让新兴工业生长壮大

，让未来工业加速到来
。贵州XPJ集团作为交通基础设施建设企业

，如何生长“新质生产力”

？在这条“新”赛道上

，有哪些探索和实践

？又将面对怎样的机缘与挑战

？贵州XPJ集团微信民众号开设“新质生产力·一线视察”专栏

，带你走进生产一线、项目驻地

，感受贵州XPJ集团向“新”而行的活力脉动
。

在贵州XPJ集团

交通工业园生产车间

龙门式智能焊接机械人

地轨式智能焊接机械人

正在进行最后的调试

接下来将凭据项目实际和需求

正式投用

这两大“得力干将”的到来

将为交通工业园

在打造智能工厂

追求智能制造的门路上

再添新动能

这两类机械人

由贵州XPJ集团合资公司

中铁贵州公建公司联合

中铁科工集团计划设计研究总院研发

是继数控等离子切割机

龙门移动式三面数控钻床

U肋内（外）焊生产线

高精度激光切割机等

海内先进制造设备引入后

交通工业园在智能制造

尤其是智能焊接方面的又一大突破

认识一下

龙门式智能焊接机械人

龙门式智能焊接机械人

是一套钢结构智能焊接装备

主要用于焊接桥梁横隔板 工型钢梁

简单来说

机械人通过视觉扫描技术

“看一眼”乐成定位后

直接生成焊接程序

抬起两条机械手臂

自动前进到焊缝处开始焊接

能够让焊接效率

准确率都获得成倍增加

在焊接一个长度为10米

焊缝总长度达100米的

双面大型钢结构横梁时

2名焊工需要8小时

1个机械人只需4.5小时

奇特技术

模型驱动+机械视觉技术

机械人拥有一双“火眼金睛”

，能够对焊件结构件进行整体扫描及定位

，实现了对焊缝始点和终点进行精准寻位

，极大提升了焊接效率
。

无需庞大示教和离线编程

机械人操作要领简单

，工人仅需几分钟便能学会

，大幅缩短了焊前准备时间

，减少操作环节

，降低蜕化概率
。

稳固性强

奇特的龙门+双倒挂机械人结构

，确保了机械人前行历程与焊接历程中的稳固性

，提高焊接准确率
。

柔性化高、兼容性强

机械人可适应多种工件类型

，确保焊缝实际长度和位置切合要求

，提高了自动化焊接效率和智能化水平

，解决了频繁换产等痛点问题
。

地轨式智能焊接机械人

地轨式智能焊接机械人

焊接起始点

定位十分精准

可以包管焊接水平坚持稳定

在提高事情效率的同时

还提高了焊接处的美观水平

在小构件 长细构件 护栏立杆等

大批量异型构件的加工生产中

展现出它的卓越性能

在焊接一个长度为1.7米

焊缝总长度约8米的

四面钢结构栏杆件时

1名焊工需要焊接40分钟

地轨式智能焊接机械人

只需25分钟

奇特技术

接纳机械人与第七轴地轨及变位机的结构形式

使机械人能够在更大的空间规模内移动

，不但拓展了机械人的灵活性与作业规模

，还极大提高了操作精度与生产效率
。

接纳离线编程+接触式寻位方法

仅需通过操作人员进行简单示教

，通报给机械人焊缝的起点与终点信息

，它就能在智能焊接系统软件接收到信息后立即开始焊接
。

可实现工件一次装夹

，360°翻转

，全方位自动焊接成型

在焊接异型构件时

，无需人工翻面

，机械人可360°翻转工件

，一次性焊接所有面

，大大提升焊接效率
。

这两类机械人

获得发明专利证书2项

划分是

“一种手眼标定要领

设备及存储介质”

“一种3D点云智能感知焊缝位姿

提取要领、系统、设备”

从大特设备监管平台

到智能焊接机械人的研发

贵州XPJ集团交通工业园

始终积极推进智能工厂建设

和产品立异升级

致力于创立更多新的可能

未来

交通工业园将继续

锚定“专精特新”生长偏向不松开

为生长新质生产力提供强劲动能

以科技立异赋能集团高质量生长